Robot à pattes avec perception extéroceptive et proprioceptive

Une équipe de chercheurs dirigée par le professeur Marco Hutter de l'ETH Zurich et le doctorant Takahiro Miki ont récemment développé une nouvelle technologie de contrôle basée sur un réseau neuronal, qui a permis à un robot quadrupède, appelé ANYmal, d'apprendre à combiner sa perception visuelle de l'environnement avec la proprioception - son sens du toucher - basé pour la première fois sur un contact direct avec les jambes. Il s'agit d'un développement important, car il permet au robot de maîtriser rapidement, efficacement et de manière robuste le terrain naturel le plus difficile sans l'avoir vu auparavant, même si les données des capteurs sur l'environnement immédiat sont ambiguës ou vagues.
 
Ainsi, la nouvelle approche de contrôle pourrait un jour permettre à des robots comme ANYmal d'être utilisés dans des conditions extrêmes, comme après un tremblement de terre, après une catastrophe nucléaire ou lors d'un incendie de forêt, lorsqu'il est trop dangereux pour l'homme ou trop infranchissable pour les autres robots.
 
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