Robot nageur pour la locomotion et la recherche en neurosciences

Une équipe internationale de chercheurs dirigée par le professeur de l'EPFL Auke Ijspeert, en collaboration avec des collègues de l'Université du Tohoku, de l'IMT Atlantique et de l'Université de Sherbrooke, a récemment développé un robot nageur, appelé « AgnathaX », pour étudier la locomotion chez les animaux et, à terme, obtenir une meilleure compréhension des neurosciences derrière la génération du mouvement.
 
Pour y parvenir, les chercheurs ont exécuté une série de modèles mathématiques pour simuler les différents composants du système nerveux, ce qui leur a par exemple permis de confirmer que les mécanismes périphériques contribuent également à la génération d'une locomotion robuste et pourraient jouer un rôle important dans la récupération de fonction motrice après une lésion de la moelle épinière. Ces résultats pourraient également contribuer à améliorer les performances des robots nageurs utilisés pour les missions de recherche et de sauvetage, ainsi que pour la surveillance de l'environnement.
 
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