Une équipe de chercheurs de l'EPFL dirigée par les groupes des professeurs Pavan Ramdya et Auke J. Ijspeert a récemment développé un modèle numérique de la mouche des fruits, Drosophila melanogaster, qui comporte des parties informatiques indépendantes qui simulent de manière réaliste différentes parties du corps de l'insecte. Le "NeuroMechFly" représente non seulement un banc d'essai puissant pour comprendre comment les comportements émergent des interactions entre les systèmes neuromécaniques complexes et leur environnement physique, mais constitue également un grand pas vers l'ingénierie inverse de la neuromécanique. le contrôle du comportement animal, ainsi que le développement de robots bioinspirés. NeuroMechFly comprend notamment un exosquelette biomécanique avec des parties du corps articulées, ainsi que des «contrôleurs» de réseaux neuronaux.
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Dernière mise à jour
12.10.2022 - 15:09
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