Modèle de contrôle prédictif pour les essaims de drones

Une équipe d'ingénieurs de l'EPFL dirigée par la doctorante Enrica Soria a récemment développé un modèle de contrôle prédictif qui permet à des essaims de drones de voler dans des environnements encombrés rapidement et en toute sécurité.
 
Plus précisément, le modèle fonctionne en programmant des règles simples et contrôlées localement, telles qu'une distance inter-agent minimale à maintenir, une vitesse définie à maintenir ou une direction spécifique à suivre, permettant ainsi aux drones non seulement de réagir aux autres dans un essaim, mais aussi pour anticiper leurs propres mouvements et prévoir ceux de leurs voisins. En conséquence, les drones dépendent beaucoup moins des commandes émises par un ordinateur central, et les tests ultérieurs ont confirmé que ce nouveau système améliore la vitesse, l'ordre et la sécurité des essaims de drones dans les zones présentant de nombreux obstacles.
 
 
Plus d'infos